Dans une logique de réduction de la pénibilité du travail, ce client nous a consulté pour la réalisation d’une solution de chargement de bande de roulement pour des pneus automobiles, dans la machine permettant de les enrouler autour de la structure du pneu.

Nous avons proposé une solution avec un robot ABB muni d’un préhenseur à ventouses, capable de localiser les BDR sur leurs chariots de transport, puis de les repositionner afin d’assurer le centrage de celle-ci sur le pneu final. Nous avons développé une solution de localisation sans contact et sans vision. Nous avons poussé le robot dans ses retranchements avec un préhenseur léger mais avec une grande inertie compte tenu de sa largeur, et du fait que le caoutchouc non vulcanisé est collant et adhère aux chariots de transport.