Machine spéciale │ Machine pré-ajustement

Détails

Temps de cycle : 30 secondes

Dimensions : 1 600 x 1 200 mm

Autonomie :

Environnement : contrôlé, sous flux laminaire

Nombre de références : 3

Retaquage produit : Capteurs laser

 

Robot : UR5e

Charge utile : 5kg

Portée : 900mm

Construction : Sur chariot déplaçable

Pilotage : Intégralement fait par la baie robot

Dimensions : 1000 x 700mm

Détails

Préhension : Ventouses

Génération du vide : Pompe à vide

Temps de cycle : 20 secondes

Autonomie : 400 feuilles

Collaboration : Cellule intégralement ouverte

Retaquage produit : Capteurs laser

 

Robot : UR5e

Charge utile : 5kg

Portée : 900mm

Construction : Sur chariot déplaçable

Pilotage : Intégralement fait par la baie robot

Dimensions : 1000 x 700mm

Résumé

Lors de la fabrication de relais, il est nécessaire de les magnétiser et d’ajuster finement la position des contacts. Le client nous a confié la réalisation d’une machine pour remplir cette tâche.

Nous avons réalisé un poste automatique qui saisit les relais depuis un plateau chargé par l’opérateur avant de les faire passer dans un poste de magnétisation. Une fois réalisée, nous transférons le relais dans le poste d’ajustement des contacts.

Là, le relai est branché puis commuté. A ce stade, le contact ne touche pas la pièce mobile du relais.  Nous introduisons un levier sous un contact, puis le relevons jusqu’à détecter la fermeture du circuit. Enfin, nous le déformons de quelques centièmes avant de passer au suivant. Les relais traités sont conditionnés dans le plateau pour être repris par l’opérateur.

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