Machine spéciale │ Machine pré-ajustement
Détails
Temps de cycle : 30 secondes
Dimensions : 1 600 x 1 200 mm
Autonomie :
Environnement : contrôlé, sous flux laminaire
Nombre de références : 3
Retaquage produit : Capteurs laser
Robot : UR5e
Charge utile : 5kg
Portée : 900mm
Construction : Sur chariot déplaçable
Pilotage : Intégralement fait par la baie robot
Dimensions : 1000 x 700mm
Détails
Préhension : Ventouses
Génération du vide : Pompe à vide
Temps de cycle : 20 secondes
Autonomie : 400 feuilles
Collaboration : Cellule intégralement ouverte
Retaquage produit : Capteurs laser
Robot : UR5e
Charge utile : 5kg
Portée : 900mm
Construction : Sur chariot déplaçable
Pilotage : Intégralement fait par la baie robot
Dimensions : 1000 x 700mm
Résumé
Lors de la fabrication de relais, il est nécessaire de les magnétiser et d’ajuster finement la position des contacts. Le client nous a confié la réalisation d’une machine pour remplir cette tâche.
Nous avons réalisé un poste automatique qui saisit les relais depuis un plateau chargé par l’opérateur avant de les faire passer dans un poste de magnétisation. Une fois réalisée, nous transférons le relais dans le poste d’ajustement des contacts.
Là, le relai est branché puis commuté. A ce stade, le contact ne touche pas la pièce mobile du relais. Nous introduisons un levier sous un contact, puis le relevons jusqu’à détecter la fermeture du circuit. Enfin, nous le déformons de quelques centièmes avant de passer au suivant. Les relais traités sont conditionnés dans le plateau pour être repris par l’opérateur.