Cette cellule avait pour objectif de cumuler robot collaboratif et cadences industrielles pour réaliser la palettisation de cartons en sortie de ligne de production.

Nous avons proposé une solution basée sur un robot collaboratif, monté sur une colonne élévatrice pour atteindre les plus hautes couches de palettes. Le robot est équipé d’un préhenseur à ventouse étudié pour être collaboratif. De plus, pour la mise en position répétable des cartons, nous ne pouvions utiliser des vérins pneumatiques classiques, le risque de coincement était trop important. Nous avons donc proposé des convoyeurs techniques avec des roulettes à 45°, permettant de décaler le carton contre une rive latérale dès que celui-ci arrive en butée au bout du convoyeur. Nous avons fourni la totalité des convoyeurs en sortie de ligne de production.

Cette cellule disposait également d’un double emplacement pour palettes, afin de garantir une productivité maximale.