Afin d’améliorer les conditions de travail des opératrices, le client souhaitait s’équiper de 2 cobots de chargement de feuilles plastiques souples dans une soudeuse. Les feuilles comportaient des inscriptions, ce qui imposait une précision de dépose de +/-0,2mm et +/-0.2° en orientation pour que l’aspect final du produit ne soit pas désagréable à l’œil.

Nous avons proposé 2 robots UR5, chacun sur un chariot monobloc intégrant un stock de feuilles, une solution de retaquage laser, l’armoire électrique et la baie de commande du robot. La prise est assurée par un préhenseur à ventouses avec une plaque d’appui pour garantir une planéité compatible avec la précision de dépose souhaitée.

La solution est entièrement collaborative de sorte à permettre aux opératrices de travailler à proximité directe des robots et de recharger leurs stocks de feuilles sans arrêter la machine.