En sortie d’une ligne de soudures, ce client avait pour projet de contrôler celles-ci avant de palettiser les pièces en tôle. Nous avons proposé une cellule avec un robot spécialisé en palettisation pour la manutention des pièces. Il est équipé d’un préhenseur adaptable prévu pour travailler avec toutes les tailles de pièces. De plus, ce préhenseur est capable de dépiler les palettes pour les charger sur le convoyeur automatiquement.

Les contrôles concernaient les soudures aux quatre coins des tôles ainsi que les composants fixés sur celle-ci. Nous avons proposé une solution composée d’une caméra pour la présence des composants, et d’un profilomètre 3D pour les soudures. Nous contrôlons par exemple l’absence de trous ou d’effondrement en fin de cordon.
Les plans de palettisation imposaient un positionnement recto/verso des tôles ; nous avons donc fourni un retourneur. Les palettes complétées sortent sur un convoyeur pour permettre leur évacuation sans arrêter le robot.