En sortie d’injection aluminium, les pièces automobiles de ce client ont besoin d’être ébavurées et percées. Nous avons fourni une machine réalisant ces opérations à l’aide de deux robots. Les pièces sont chargées par un opérateur, puis orientées et mises en référence automatiquement ; nous utilisons les références d’usinage pour une précision maximale. Ensuite, une caméra permet de reconnaitre l’empreinte de moule utilisée, ce qui modifie automatiquement les paramètres de la machine

Un premier robot fraise une partie des bavures avant de poser la pièce sur une unité de perçage, conçue par nos soins. En une passe, le foret perce en diamètre 40mm avant que le second robot ne récupère la pièce pour réaliser les ébavurages restants avec brosses et fraises. Elles sont enfin évacuées vers l’opérateur qui peut les conditionner.

L’entrée et la sortie des pièces sont assurées par des convoyeurs à accumulations, avec des bandes résistantes aux coupures et aux huiles.

Les copeaux sont évacués avec un convoyeur spécifique vers une benne à l’extérieur de la cellule.

Le client a souhaité une modularité maximale de la machine : l’opérateur peut choisir une à une les zones à ébavurer ou non, ainsi que les paramètres de pression de compliance des broches d’ébavurage, ou encore la quantité de lubrifiant appliquée.