La nouvelle gamme de produit du client nécessite la soudure par bouchonnage d’un écrou rond à chaque extrémité de montants en profilé acier. Nous avons proposé une cellule robotisée permettant le chargement automatique du profilé sur un poste de soudure, l’insertion des écrous et la soudure en 4 points de chaque écrou.

Pour localiser les profilés dans leur conditionnement en entrée, nous utilisons une détection de front montant avec un laser. Le robot saisit les pièces à l’aide de pinces pneumatiques. Il les charge dans le poste de soudure, dans lequel le profilé est bridé puis mis en position pour réaliser une soudure tous les quarts de tours.

L’écrou à insérer est dévraqué à l’aide d’un élévateur à lame puis acheminé à chaque extrémité du profil. Etant donné que ce dernier varie en longueur, une des sorties de la distribution est mobile.

Le robot décharge et conditionne ensuite les profilés, en palettes Europe ou en caisses métalliques. L’accès pour le chargement et le déchargement est fait au travers de barrières immatérielles. La machine a été partiellement fabriquée sur châssis mécano soudé pour permettre une mise en production rapide chez le client.