Assemblage │ Machine de poinçonnage/clipsage
Détails
Robot : ABB IRB 6700
Capacité : 150 kg
Portée : 3 200 mm
Préhension des rails : Pince ou ventouse
Nombre de références : 6
Longueur max d’un rail : 4 300 mm
Temps de cycle : 900ms/clips puis 660 ms
Effort de poinçonnage : 2 000 N
Technologie des axes : Magnétiques
Accélération max des axes : 127 m/s²
Répétabilité des axes : <1/10ème de mm
Dimensions : 17 800 * 10 000 mm
Détails
Robot : ABB IRB 6700
Capacité : 150 kg
Portée : 3 200 mm
Préhension des rails : Pince ou ventouse
Nombre de références : 6
Longueur max d’un rail : 4 300 mm
Temps de cycle : 900ms/clips puis 660 ms
Effort de poinçonnage : 2 000 N
Technologie des axes : Magnétiques
Accélération max des axes : 127 m/s²
Répétabilité des axes : <1/10ème de mm
Dimensions : 17 800 * 10 000 mm
Résumé
Face à une augmentation du volume de commandes sur un produit innovant, ce client nous a confié la réalisation d’une machine à haute cadence pour poinçonner des rails en aluminium et y clipser des pièces plastiques.
La machine proposée se loge entre deux presses à injecter qui créent les clips plastiques. Ils sont déchargés par deux portiques cartésiens qui les déposent sur des convoyeurs. Ces derniers les acheminent à un portique de clipsage. Un robot prend les rails en aluminium et les charge dans le cœur de ligne. Un axe magnétique équipé d’une pince saisi le rail et le fait avancer sous un axe de poinçonnage et le portique de clipsage.
Une fois le rail terminé, il est étiqueté puis ramené au robot pour qu’il réalise la palettisation en automatique. Les palettes sont sur convoyeur pour permettre de charger et décharger la machine sans avoir à l’arrêter.
Cette machine est conçue pour être flexible : en plus de ses standards, le client peut sélectionner à volonté les entraxes des clips, et nous l’avons amélioré après la mise en production pour gagner 20% de cadence.