Cobotique — Palettiseur sortie tour

Détails

Robot : Doosan M0509

Charge utile : 5kg

Portée : 900mm

Préhension : Pince électrique avec contrôle d’effort

Collaboration : Cellule intégralement ouverte

Incertitude de mesure longueur pièce : 1µm

Contrôle orientation de la pièce : Vision

Conditionnements : 3 types de palettes client

Pilotage : Intégralement fait par la baie robot

Construction : Sur châssis mécano soudé

Dimensions : 1500 x 1500mm

Mise en place sur site : 1 journée

Détails

Robot : Doosan M0509

Charge utile : 5kg

Portée : 900mm

Préhension : Pince électrique avec contrôle d’effort

Collaboration : Cellule intégralement ouverte

Incertitude de mesure longueur pièce : 1µm

Contrôle orientation de la pièce : Vision

Conditionnements : 2 types de palettes client

Pilotage : Intégralement fait par la baie robot

Construction : Sur châssis mécano soudé

Dimensions : 1500 x 1500mm

Mise en place sur site : 1 journée

Résumé

Le client souhaitait s’équiper de palettiseur suite à un investissement sur 10 nouveaux tours. Nous avons proposé une solution collaborative avec un robot Doosan. Pour garantir au client un niveau de sécurité optimal, nous avons réalisé une étude complète sur la collaboration homme/robot, intégrant les efforts et pressions réelles sur les différentes parties du corps. Ainsi, le robot prend la pièce, la nettoie, contrôle sa longueur puis la conditionne, le tout dans un environnement intégralement ouvert et sûr pour les opérateurs. L’ensemble est monté sur un châssis mécano soudé, conçu après un scan 3D du tour pour des ajustements fins et une intégration rapide.

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