Cobotique — Palettiseur sortie tour
Détails
Robot : Doosan M0509
Charge utile : 5kg
Portée : 900mm
Préhension : Pince électrique avec contrôle d’effort
Collaboration : Cellule intégralement ouverte
Incertitude de mesure longueur pièce : 1µm
Contrôle orientation de la pièce : Vision
Conditionnements : 3 types de palettes client
Pilotage : Intégralement fait par la baie robot
Construction : Sur châssis mécano soudé
Dimensions : 1500 x 1500mm
Mise en place sur site : 1 journée
Détails
Robot : Doosan M0509
Charge utile : 5kg
Portée : 900mm
Préhension : Pince électrique avec contrôle d’effort
Collaboration : Cellule intégralement ouverte
Incertitude de mesure longueur pièce : 1µm
Contrôle orientation de la pièce : Vision
Conditionnements : 2 types de palettes client
Pilotage : Intégralement fait par la baie robot
Construction : Sur châssis mécano soudé
Dimensions : 1500 x 1500mm
Mise en place sur site : 1 journée



Résumé
Le client souhaitait s’équiper de palettiseur suite à un investissement sur 10 nouveaux tours. Nous avons proposé une solution collaborative avec un robot Doosan. Pour garantir au client un niveau de sécurité optimal, nous avons réalisé une étude complète sur la collaboration homme/robot, intégrant les efforts et pressions réelles sur les différentes parties du corps. Ainsi, le robot prend la pièce, la nettoie, contrôle sa longueur puis la conditionne, le tout dans un environnement intégralement ouvert et sûr pour les opérateurs. L’ensemble est monté sur un châssis mécano soudé, conçu après un scan 3D du tour pour des ajustements fins et une intégration rapide.