Dans un objectif pédagogique de démonstration de nouvelles méthodes industrielles,  l’ENIM nous a confié la fabrication d’une cellule robotisée pour réaliser différents usinages.

Nous avons donc étudié et réalisé une machine dans laquelle une broche d’usinage est montée en bout de bras robot. Un capteur d’effort 6 axes est monté entre la broche et le robot afin de récupérer les données d’efforts résultants de l’enlèvement de matière.

Nous avons également fourni un magasin d’outils pour réaliser automatiquement des changements de fraises et s’adapter aux différents matériaux à usiner. Des essais ont été réalisés sur des aluminiums, des aciers faiblement alliés non traités, et des aciers à haute résistance. L’usinage se fait sans lubrification. Une solution a également été fournie pour réaliser la mesure précise des côtes outils (longueur et diamètre).

Un second robot (ABB IRB 120) fourni par l’ENIM est également utilisé pour manipuler de petits bruts avant usinage.