Afin d’améliorer les conditions de travail des opératrices, le client souhaitait s’équiper de 2 cobots de chargement de feuilles plastiques souples dans une soudeuse. Les feuilles comportaient des inscriptions, ce qui imposait une précision de dépose de +/-0,2mm et +/-0.2° en orientation. Nous avons proposé 2 robots UR5, chacun sur un chariot monobloc intégrant un stock de feuilles, une solution de retaquage laser, l’armoire électrique et la baie de commande du robot.